运动马精准饲喂机器人亮相野马集团汗血马基地

日前，由新疆维吾尔自治区畜牧科学院承担的“运动马健康养殖数字化关键技术研究”项目组联合南京农业大学人工智能学院研发的运动马精准饲喂机器人在野马集团汗血马基地完成测试应用。该饲喂机器人是专为大中型马场设计的全天候自主饲喂终端，着力解决人工投喂效率低、饲料浪费、数据不可追溯的三大痛点问题。

运动马精准饲喂机器人整体外观及测试应用现场

该饲喂机器人搭载全地形移动平台，可自主导航行进轨迹，行进极速可达0.7米/秒，最大负载能力90公斤，同时能够精准定位，自动避障，实现定时定量投喂。其核心投喂机器采用创新性的“Z轴升降+Y轴伸缩”双自由度滑台设计，仿若灵巧的机械臂，能够稳定、精准地将饲料送达各马厩隔间料槽。为实现毫米级精度的投喂控制，伸缩臂末端智能料盒集成高精度称重传感器，确保每次投喂定量误差严格控制在±5克以内。研发团队同步构建了云端智能管控中枢——配套的远程Web应用，支持用户通过PC、平板或手机等多终端随时随地互联，轻松实现“一键启动”全流程饲喂、实时料量监控、远程运动操控等核心功能，打造高效便捷的掌上牧场管理体验。

机器人远程管理Web应用界面

项目组于2025年7月15日至22日在新疆乌鲁木齐野马集团汗血马基地4号马厩，成功开展了连续7天的饲喂机器人高强度实地测试。测试应用结果表现优异，该机器人完成一次马厩内所有马匹的完整饲喂流程平均用时控制在32分钟内；饲料投放平均误差小于5克，精准度表现卓越。此次成功的实地测试，为马场实现无人化、智能化、精准化饲喂的后续技术与装备迭代奠定了坚实可靠的技术与数据基础。